Acudiendo directamente al diccionario de la Real Academia de la Lengua encontraremos dos acepciones válidas para este termino. La primera de ellas hace referencia a un instrumento de dibujo, y la segunda a un artilugio empleado en el sistema ferroviario.
En ambos casos la base es la forma geométrica conocida como paralelogramo, y cuyas propiedades nos permiten generar mecanismos físicos basados en varillas que se mueven en torno a un punto fijo conocido como pivote.
Los principios matemáticos que rigen el funcionamiento de los pantógrafos parten de la teoría desarrollada por Descartes en torno a los paralelogramos y que en torno al año 1603 desarrollaría Chistopher Scheiner para su uso en diferentes ámbitos.
Destaca su empleo en el dibujo y diseño, así como en el sistema de ferrocarrilles como sistema para el paso de la electricidad desde la catenaria al tren.
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